_________

Première séance 19/01/06 :

-Prise de connaissance du système (tout le groupe).

-Début de création des pièces sur SolidWorks (Xavier, Julien, Olivier).

-Classement des pièces du montage et début du montage (Steve).

Deuxième scéance 21/01/06 :

- Aperçu du montage (Steve) : Problème rencontré : Configuration du point zéro du moteur mal réglée.

- Démontage du robot pour le cotage des pièces (Steve).

- Poursuite de la création des pièces SolidWorks (Xavier, Julien, Olivier) : Problème rencontré : Procédé de mise en volume d'une pièce (bent brass rod) non connu.

Troisième séance 26/01/06 :

- Réglage du point zéro pour les deux servos moteurs (Steve).

- Pièce "bent brass rod" réalisée (problème résolu) (Julien).

- Poursuite de la création des pièces SolidWorks (Julien, Olivier, Xavier).

- Début de l'assemblage sur SolidWorks (Xavier).

- Choix du kit graphique du site Web (Julien, Olivier).

Quatrième séance 28/01/06 :

- Remontage du robot (Steve).

- Modélisation de pièces SolidWorks (Julien, Olivier).

- Assemblage sur SolidWorks (Xavier).

- Prise de photos du montage (Steve, Olivier).

Cinquième séance 25/02/06 :

- Assemblage sur SolidWorks (Xavier).

- Modification et retouche du kit graphique sur Dreamweaver (Olivier).

- Création de la pièce "Circuit board " sur Solid Works (Julien).

Sixième séance 04/03/06 :

- Fin de l'assemblage et Correction des bugs (assemblage) sur SolidWorks (Xavier).

- Prise des aperçus SolidWorks sur Photofiltre (Julien).

- Création de la page d'accueil du site Web (Olivier).

Septième séance 09/03/06 :

- Début de la programmation : faire marcher le Toddler vers l'avant. Prbolème rencontré : une patte se lève plus haute que l'autre. Problème résolu : valeurs de Rightforward et Leftforward modifiées dans le programme. (Xavier, Steve).

- Prise des aperçus SolidWorks sur Photofiltre (Julien).

- Début de la partie SolidWorks sur le site Web (Olivier, Julien).

Huitième séance 11/03/06 :

- Céation d'un diaporama pour les aperçus SolidWorks réalisé sur Frontpage (Olivier).

- Tableau des pièces et aperçus SolidWorks (Julien).

- Programmation : marche avant et arrière et quart de tour. Problème rencontré : le Toddler n'avance pas dans le sens normal. Problème résolu : mauvais câblage des fils (Xavier, Steve).

Neuvième séance 16/03/06 :

- Réalisation du site : page d'accueil et finition de la partie SolidWorks. Problème rencontré : images dégradés par l'upload sur le serveur ftp. Problème résolu : modification des images sur Photofiltre (Olivier, Julien).

- Retouche des images du montage (Julien).

- Programmation : Détection d'un obstacle. Problème rencontré : le Toddler capte les obstacles à une trop grande distance (Xavier).

- Recherche de site web sur les capteurs, pour régler le problème de la trop grande distance de saisie des capteurs (Steve).

Dixième séance 23/03/06 :

- Programmation : Problème résolu : Grâce à une modification sur le programme de la fréquence des capteurs infra-rouges, le Toddler capte maintenant les obstacles à une distance convenable (Xavier).

- Finition de la partie Montage du site web (Olivier, Julien).

- Réalisation des photos staff pour la partie Divers du site Web (Steve).

Onzième séance 25/03/06 :

- Montage sur le robot de deux condensateurs, deux photosrésisteurs, deux résistances puis essai du montage de deux leds pour vérifier le bon fonctionnnement des deux photoresisteurs. Essai du programme pour détercter et suivre la lumière (Xavier). Par manque de temps et de résultats, le robot Toddler ne peut réaliser correctement cette application. L'application est donc abandonnée.

- Création des aperçus de la programmation (Julien).

- Conception de la page web Programme ainsi que les pages contenant les programmes (Olivier).

- Réalisation des vidéos du robot (Steve).

- Obtention d'une animation gif à partir des vidéos du robot. Modification de la page Pré-accueil (Olivier).

- Création de la page web Divers (Olivier).

- Finition de la page web Journal (cahier de bord) (Julien).